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正德初年
，小皇帝对“八虎”太监言听计从，王守仁挺身而出仗义执言，结果被廷杖四十，逮入诏狱
。最终被贬往贵州龙场驿。在那里王守仁发现了一个山洞 ，起名为阳明洞。由于王守仁早年就诗名在外
 ，远近诸生纷纷前来就学，一块蛮荒不毛之地
，就这样成了其乐融融的传道讲学之所。王守仁数年面壁一朝顿悟
，悟出了“圣人之道
，吾性自足”，“知行合一”
，既是他苦苦思索后的悟道所得
，也是他广收门徒进行教学的命题。谪戍期满 ，朝廷安排其为江西庐陵知县。此时的王守仁不管是学业还是思想都日益精进，已经正式提出了“心即理”、“心外无理”的命题。当时那一带民变四起，王守仁对兵制进行了改革，事变很快平息了

。由于父亲王华去世，王守仁回乡守制，出自守仁之口的“无善无恶心之体
，有善有恶意之动，知善知恶是良知
，为善去恶是格物”流传久远。