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正德初年 ，小皇帝对“八虎”太监言听计从，王守仁挺身而出仗义执言 ，结果被廷杖四十，逮入诏狱
。最终被贬往贵州龙场驿
。在那里王守仁发现了一个山洞
 ，起名为阳明洞。由于王守仁早年就诗名在外 ，远近诸生纷纷前来就学，一块蛮荒不毛之地，就这样成了其乐融融的传道讲学之所。王守仁数年面壁一朝顿悟，悟出了“圣人之道，吾性自足”，“知行合一”，既是他苦苦思索后的悟道所得，也是他广收门徒进行教学的命题 。谪戍期满，朝廷安排其为江西庐陵知县。此时的王守仁不管是学业还是思想都日益精进，已经正式提出了“心即理”、“心外无理”的命题。当时那一带民变四起，王守仁对兵制进行了改革
，事变很快平息了。由于父亲王华去世
，王守仁回乡守制
，出自守仁之口的“无善无恶心之体
，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物”流传久远
。