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春秋战国时期，庞涓因妒忌孙膑精通《孙子兵法》

，唯恐其被魏惠王重用，一面派亲侄庞茅与诚儿侍奉孙膑左右，一面却在惠王和太子面前说其坏话 。庞涓设下阴谋，诬告孙膑与齐国私通
，惠王欲治孙膜死罪
。庞涓欲得"兵法"真谛，假意向惠王求请，孙膑被减刑挖去膝盖骨 。孙膑不明真相
，将《孙子兵法》默写给庞涓。庞涓想得到真谛后毒死孙膑
，其用心被庞茅、诚儿揭穿
。孙膑被软禁
，庞茅
、诚儿与齐国使臣淳于凳将孙腹救往齐国后
，双双死在庞涓手下。齐王在孙膑智谋下，将进攻韩国的庞涓诱杀于马陵道
。